A ver. Una bicicleta es un tipo de vehículo no a motor, por definición. De modo que si funciona sin motor, no es una bicicleta. Es algo diferente.
Si ese algo diferente no llega a ser una moto porque no cumpla otras especificaciones de lo que se considera legalmente una moto, puede entrar dentro de otras categorías.
La bici no necesita casco, ni luces de día, ni chaleco, ni matrícula, ni permiso de circulación. Y por eso no puede ser vehículo a motor. (Aunque tenga asistencia al pedaleo).
Los VMP tampoco son vehículos a motor, pero sí son vehículos autopropulsados. Tampoco necesitan casco, permiso...
Lleva un motor, pero no es un ‘vehiculo a motor’, que es una topología legal específica donde están vehículos como coches, motos, furgonetas...